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鑫鋒立科技有限公司是國內專業研發銷售超低溫深冷設備以及各種液氮深冷處理設備的國內品牌,首要出產:XFL系列液氮深冷箱、XFL系列液氮低溫安裝設備、XFL系列深冷處理設備、XFL系列高低溫實驗箱,XFL系列模具深冷處理,XFL液氮系列超低溫處理工藝,XFL系列液氮超低溫處理技能、XFL液氮系列超低溫深加工設備,具有多年的液氮低溫設備及液氮速凍食物機械設備的相關產品與服務的出售和閱歷。
深冷處理之助力機械手安全特性:
1、
安全閥:系統配有安全閥,安裝在平衡汽缸里,監控機械辟的速度。設計理念是當操作者誤操作時候(例如:在負載完全到位前驅動機械臂或在負載放置在堅固的平面上前發出松開指令)時,防止意外發生。這種裝置可防止在上述錯誤指令發出后機械臂快速彈起。深冷處理
2、
單向閥----斷氣保護、儲氣罐----蓄氣保護
單向閥安裝在儲氣罐跟主氣源之間,確保當主氣源突然斷氣時候儲氣罐仍有氣,機械手仍可工作一兩個循環,但操作者會感覺越來越重,會意識到氣源出了問題。做到最后一個工作環節停機處理深冷處理
3、
制動器----本體自鎖功能
制動器位于連接關節處,以防止機械手旋轉或松脫,也可使得操作者容易控制工件,即機械手和夾具可停留在任意位置。制動器由裝在夾具上的按紐控制。當操作者按下控制按紐后,機械手處于鎖緊狀態。制動器也可用于工作結束后停放機械手。
制動狀態時,機械手所有按紐不起作用,以防止意外發生。深冷處理
4、
夾具----安全鎖功能
夾具上的導流單向閥防止斷氣時松開物體。除非操作者發出指令。深冷處理
5、
負載----自鎖功能
這一安全裝置設計于夾具中,當操作者在工件到達平穩接觸面之前,意外地放出釋放指令,此設計可以阻止工件的釋放;
同時它保證工件處于半空中,永不釋放。如果操作者停止按下釋放按紐,機械手和夾具就回到原始平衡狀態;如果操作者繼續按住釋放按鈕,工件會繼續處于被抓緊狀態,而同時安全閥和單向閥就會發揮作用,慢慢地放下機械臂;
總之,在任何情況下,只有被放置在接觸面上時,才會被釋放。深冷處理
6、
負載----外觀保護裝置
所有與工件、車體接觸(或可能接觸)部位都會用軟性材料包裹;所有零件都經過去毛刺、去菱角處理,均與球面或弧面與工件接觸,避免損傷工件與車體的面漆或留下壓痕。深冷處理
7、
導軌末端限位開關
限位開關相當于一個安全保證開關,將其連接到流水線上,在機械手的移動超出工作正常范圍或要達到一定特殊位置時發出信號。這一安全保證開關避免了可能導致的對機械手和車身的損壞。深冷處理
設置三個限位開關-
----“安燈”、“急停”、“復位”,當機械手隨生產線向前移動(生產線運行的方向)碰到“安燈開關時,既意味著警戒位置,此時發出警告信號,安全燈亮;如果機械手繼續向前移動(安裝工作仍未完成),碰到了”急停開關時,開關發出信號,停止生產線的運行。待安裝工作徹底完成后,需拖動機械手向后移動,碰一下“復位”開關,解除警報,生產線恢復運行。深冷處理
當然,安全性裝置可以根據具體設計的不同而不同,我們將根據你的需要設計適合的其他安全裝置。深冷處理